Python3の場合
$ python3 -m http.server
Serving HTTP on :: port 8000 (http://[::]:8000/) ...
ポートも指定できます。
$ python3 -m http.server 9000
Python2の場合
$ python -m SimpleHTTPServer
Serving HTTP on 0.0.0.0 port 8000 ...
ポートも指定できます。
$ python -m SimpleHTTPServer 9000